一般固定式起重机行驶速度比汽车起重机慢，其机动性不及汽车起重机，但它与履带起重机相比，具有便于转移和便于在城市道路上通过的性能。随着起重机行驶速度有提高，它具有较大的牵引力和较高的行驶速度，越野性能好，并可全轮转向，机动灵活，适用于在狭窄场地上作业。
　　固定式起重机由上车和下车两部分组成，上车为起重作业部分，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等；下车为支承和行走部分。上、下车之间用回转支承连接。吊重时一般需放下支腿，增加支承面，并将机身调平，以起重机的稳定。