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  轮胎式起重机的上部构造与履带式起重机基本相同,为了安装作业时机身的稳定性,起重机设有四个可伸缩的支腿。在平坦地面上,起重机可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶。它由上车和下车两部分组成。
  上车为起重作业部分,设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等;下车为支承和行走部分。上、下车之间用回转支承连接。吊重时一般需放下支腿,增加支承面,并将机身调平,以起重机的稳定。
  与汽车式起重机比较,轮胎式起重机轮距较宽、稳定性好、车身短、转弯半径小,可在360°范围内工作。但其行驶时对路面要求较高,行驶速度较汽车式慢,不适于在松软泥泞的地面上工作。